Visualizar carpetas de Ubuntu en Windows.

Abrir el archivo:
sudo gedit /etc/samba/smb.conf

Ir al final y añadir algo parecido a esto:
[Nombre del Recurso compartido]
path = /ruta/a_la_carpeta/
guest ok = yes
read only = no
case sensitive = no
browseable = yes

Posteriormente, reiniciar el servicio de samba con:
/etc/init.d/smbd restart